| 重量 |
≈40kg |
| 有效負載 |
10kg |
| 工作半徑 |
1400mm |
| 關節活動范圍 軟件限位極限 |
1軸:±175°;? 2軸:+85°,-265°;? 3軸:±160°;
4軸:+85°,-265°; 5軸:±175°;? 6軸:±175° |
| 典型TCP速度 |
1m/s |
| 重復定位精度 |
±0.05mm |
| 安裝面積 |
φ190mm |
| 安裝方向 |
正裝、垂直側裝、倒裝 |
| 控制箱尺寸 |
245*180*44.5mm |
| 自由度 |
6 |
| 末端I/O端口 |
數字輸入:2 數字輸出:2 模擬輸入:1 模擬輸出:1 |
| 控制箱I/O端口 |
數字輸入:16 數字輸出:16 模擬輸入:2 模擬輸出:2 |
| I/O電源 |
24V/1.5A |
| 通訊 |
I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Proflnet |
| 噪聲 |
<65dB |
| 防護等級 |
IP54 |
| 協調操作 |
具有碰撞檢測功能,允許自定義碰撞等級 |
| 供電 |
220V/50HZ |
| 使用環境 |
·遠離腐蝕性氣體、液體及爆炸性氣體
·遠離振動,且振動強度不高于 0.5G
·避免設備在電流的不穩定條件下工作
·避免塵土、煙霧及水 |
| 使用溫度范圍 |
0~45℃ |
| 使用濕度范圍 |
20~80%RH(不結露) |
| 出線規格 |
線長3.7m(不能走拖鏈) |
備注:由于產品不斷推新迭代,產品參數如有變更,恕不另行通知。