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Z-Arm 1632 核心參數
| ±0.02mm | 1Kg |
| 重復定位精度 | 最大負載 |
| 320mm | 160mm |
| 臂長（1軸 + 2?軸） | Z?軸行程 |
| *范圍尺寸圖 |
 |
產品亮點
可靠的精度
HITBOT Z-Arm 1632得益于自行開發的伺服電機，精密的光學編碼器和定制的驅動器算法，可將重復精度保持在±0.02mm。用戶將永遠不必擔心在其工作范圍內發生任何可能的錯誤-手臂伸直至320mm，Z軸伸直至160mm。
體積小，適合桌面級自動化
HITBOT Z-Arm 1632的緊湊設計（250x250x490mm）使它幾乎可以放置在適合的任何位置，例如在生產線的拐角處或靠近其他機器。Z臂1632重量僅為10千克，也很輕便，可以根據特定的制造需求輕松部署/重新部署。
簡單編程，20分鐘輕松搞定！
HITBOT Z-Arm 1632十分智能，只需將臂拖放到特定點或在HitbotStudio APP中設置規格，就無需編程經驗的操作員即可完成編程過程，總共僅需20分鐘。
人機協作
HITBOT Z-Arm 1632是一款智能協作機器人，不僅可以替代沉悶和重復勞累的工人，而且還可以與工人合作以提高效率。它支持碰撞檢測以減少潛在事故。同時確保生產率和安全性！
開箱即用
HITBOT將Z-Arm 1632打包為現成的機器, 整機發貨。用戶可以立即使用HITBOT Z-Arm進行自動化生產操作。插入并打開電源，工作臺上的生產率立即提高！
多種用途
HITBOT Z-Arm 1632絕對是一種多功能臂，擅長在各種布局和不同行業中處理事務，例如視覺分揀，組件裝配，電子焊接等。
接口面板使用功能
A處底座接口示意圖
圖1
圖1接口定義說明
① J1為電源開關接口，用于控制電源通斷。
② J2為電源輸入口，24V直流電壓源輸入。
③ J3為IO輸出口，內部9組光耦隔離NPN輸出。
④ 為脈沖控制輸入。
⑤ 為內部電源 GND。
⑥ J6為以太網口，用于電腦上位機通訊
⑦ J7為IO擴展口，內部3組共地光耦隔離輸入
B處小端臂下側接口控制Z-EFG-20/Z-EFG-8電爪示意圖
圖2
圖2接口定義說明
① 為內部輸出方向控制。
② 為內部電源 24V輸出。
③ 為內部控制脈沖輸出。
④ 為脈沖控制輸入。
⑤ 為內部電源 GND。
應用場景
型號參數
| 產品型號 | Z-Arm 1632 |
| 編程軟件 | HitbotStudio |
| 軸數 | 4 |
| 額定負載 | 0.5KG |
| 最大負載 | 1KG |
| 最大臂展 | 320mm |
| 一軸臂展 | 160mm |
| 二軸臂展 | 160mm |
| 一軸旋轉范圍 | ±90° |
| 二軸旋轉范圍 | ±143° |
| Z軸行程 | 160mm |
| 速度 | 1017mm/s（負載0.5KG） |
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